WP4.1可目前已在市场批量应用，具备动力性强、油耗低、可靠性高的特点。
WP4.1系列发动机在道路国五基础上，继续沿用高压共轨+增压/增压中冷技术，功率覆盖52-103kW,满足非道路国三排放，广泛适用于中型钻机、空压机行业。
| 最大功率 | 129 kW |
| 最小功率 | 74 kW |
| 最大扭矩转速 | 680/（1400-1600） N.m / r/min |
| 排放标准 | 非道路三阶段 |
| 产品系列 | WP4.1 |
| 燃料 | 柴油 |
| 发动机型式 | 直列4缸、四冲程发动机 |
| 汽缸数 | 4 |
| 气门数 | 8 |
| 缸径 | 105 mm |
| 行程 | 118 mm |
| 排量 | 4.088 L |
| 进气方式 | 增压、中冷/非中冷 |
| 压缩比 | 17.5:1 |
| 燃烧系统 | 电控高压共轨冷 |
| 旋转方向（从飞轮端看） | |
| 冷却系统容量 | L |
| 润滑系统（加注） | L |
| 长度 | 892 mm |
| 宽度 | 683 mm |
| 高度 | 873 mm |
| 干式净重 | 400 kg |
