WP10H发动机结构紧凑，可靠性高，动力性强，经济性好。
WP10H柴油机是潍柴新一代平台机型，集新技术成果，满足非道路四阶段排放，适用于5-6T装载机。
| 最大功率 | 199 kW |
| 最小功率 | 162 kW |
| 最大扭矩转速 | 1260/1400-1600 N·m / r/min |
| 排放标准 | 中国非道路第四阶段 |
| 产品系列 | WP10H |
| 燃料 | 柴油 |
| 发动机型式 | 直列6缸、四冲程发动机 |
| 汽缸数 | 6 |
| 气门数 | 4 |
| 缸径 | 116 mm |
| 行程 | 150 mm |
| 排量 | 9.5 L |
| 进气方式 | 增压中冷 |
| 压缩比 | 18.5:1 |
| 燃烧系统 | 电控高压共轨 |
| 旋转方向（从飞轮端看） | |
| 冷却系统容量 | L |
| 润滑系统（加注） | L |
| 长度 | 1500 mm |
| 宽度 | 930 mm |
| 高度 | 2010 mm |
| 干式净重 | 815±50 kg |
